Wtyk D-SUB, 9-biegun. gniazdo, doprowadzenie kabli pod kątem 35stopni, system magistrali: CAN, CANopen , SafetyBus-P do 1 Mb/s z gniazdem PG-D-SUB do przyłączenia programatora, załączalny terminator i łącznik suwakowy, przyporządk. pinów: 2, 3, 7, 9 złącza śrubowe