Serwo silnik HG-KR43(B). Mała bezwładność, średnia wydajność.
Dane techniczne:
- Moc : 400 W
- Napięcie znamionowe: 200 V AC
- Minimalny moment obrotowy : 1,3 Nm
- Maksymalny moment obrotowy: 4,5 Nm
- Prędkość : 3000 obr/min
- Maksymalna prędkość: 6000 obr/min
- Hamulec: TAK
- stopień ochrony : IP 65
- Typ enkodera: 22-bity
- Bezwładność: 0,393 ( kg/cm2)