Serwo silnik HG-KR23 . Mała bezwładność, średnia wydajność wydajność.
Dane techniczne:
- Moc : 200 W
- Napięcie znamionowe: 200 V AC
- Minimalny moment obrotowy : 0,64 Nm
- Maksymalny moment obrotowy: 2,2 Nm
- Prędkość : 3000 obr/min
- Maksymalna prętkość: 6000 obr/min
- Hamulec: BRAK
- stopień ochrony : IP 65
- Typ enkodera: 22-bity
- Bezwładność: 0,243 ( kg/cm2 )