EL6900 Interfejs komunikacyjny terminala EtherCAT, TwinSAFE Logic

Komponent EL6900 TwinSAFE jest dedykowanym sterownikiem bezpieczeństwa. Służy do realizacji aplikacji zorientowanych na bezpieczeństwo na podstawie wartości logicznych. W tym celu dostępne są certyfikowane bloki funkcyjne, które umożliwiają przetwarzanie bezpiecznych sygnałów wejściowych i generowanie bezpiecznych sygnałów wyjściowych. Funkcjonalność bloków funkcyjnych waha się od prostych funkcji logicznych, takich jak AND i OR, po złożone bloki funkcyjne do wyciszania funkcji bezpieczeństwa. Dzięki funkcji tworzenia kopii zapasowych i przywracania, EL6900 oferuje dodatkowo prosty sposób wymiany sterownika bezpieczeństwa w przypadku serwisu. EL6900 może bezpiecznie wymieniać dane za pośrednictwem FSoE z maksymalnie 128 bezpiecznymi urządzeniami komunikacyjnymi. EL6900 jest programowany za pomocą edytora bezpieczeństwa TwinCAT 3 lub TwinCAT 2.